Catch him

Time Limit: 5000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)

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Problem Description

在美式足球中，四分卫负责指挥整只球队的进攻战术和跑位，以及给接球员传球的任务。四分卫是一只球队进攻组最重要的球员，而且一般身体都相对比较弱小，所以通常球队会安排5-7名大汉来保护他，其中站在四分卫前方、排成一线的5名球员称为进攻锋线，他们通常都是135公斤左右的壮汉。

对防守方来说，攻击对手的四分卫当然是最直接的限制对手进攻的方法。如果效果好，就可以在对方四分卫传球之前将其按翻在地，称之为擒杀。擒杀是最好的鼓舞防守队士气的方法，因为对方连传球的机会都没有，进攻就结束了，还必须倒退一些距离开球。凶狠的擒杀甚至能够将对方的四分卫弄伤，从而迫使对方更换这个进攻核心。

在本题中，输入给出准备擒杀四分卫的防守球员的位置、对方每个进攻锋线球员的位置以及对方四分卫的位置，你的任务是求出这名准备擒杀的防守球员至少要移动多少步，才能够擒杀对方四分卫。

假设对方进攻锋线和四分卫在这个过程中都不会移动。只有1名防守球员，防守球员只要碰到对方四分卫就算擒杀。

所有的球员都是一块连续的、不中空的2维区域。防守球员不可以从进攻锋线的身体上穿过，也不可以从界外穿过(只能走空地)。

防守队员不可以转动身体，只能平移。防守队员的身体所有部分向同一个方向(上、下、左、右)移动1格的过程叫做1步。

Input

输入包含多组数据。每组数据第一行都是两个整数H，W(0<H,W<=100)，表示整个区域的高度和宽度，H=W=0表示输入结束。接下来有H行，每行W个字符。每个字符如果是’.’，表示这里是空地，如果是’O’，表示是进攻锋线队员的身体，如果是’D’，表示是准备擒杀的防守球员的身体，如果是’Q’，表示是四分卫的身体。

输入保证符合上面的条件。防守球员的身体总共不超过20格。

Output

对每组数据，输出包含擒杀所需最少步数的一行。如果不能擒杀，输出带’Impossible’的一行。

Sample Input

6 6 .Q.... QQ..OO .OO..O ...O.O OO.O.. ....DD 7 7 .Q..... QQ.OOO. ...O... O...... OO..OO. .O..... .....DD 0 0

Sample Output

Impossible 9

这题最开始昨天晚上看到直接懵了．．．

人的身体有多部分＝＝　还不规则．．怎么搞．．．

然后昨天睡觉的时候灵光一现（大雾

今天起来搞搞搞...

竟然1A．．．．爽坏了

其实很简单．

就是只考虑一个点．

其他点存与最初这个点的相对位移．

然后只做这第一个点的bfs

只不过判断条件的时候要判断所有点的

以及是否摸（？）到四分卫的时候也要判断多个点的就好了．

1 /*************************************************************************  2     > File Name: code/hdu/2531.cpp  3     > Author: 111qqz  4     > Email: rkz2013@126.com   5     > Created Time: 2015年10月11日 星期日 23时14分43秒  6  ************************************************************************/  7   8 #include
        
           9 #include
         
           10 #include
          
            11 #include
           
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                    19 #include
                   
                     20 #include
                    
                      21 22 #define yn hez111qqz 23 #define j1 cute111qqz 24 #define ms(a,x) memset(a,x,sizeof(a)) 25 using namespace std; 26 const int dx4[4]={ 1,0,0,-1}; 27 const int dy4[4]={ 0,-1,1,0}; 28 typedef long long LL; 29 typedef double DB; 30 const int inf = 0x3f3f3f3f; 31 const int N=1E2+5; 32 int w,h; 33 char maze[N][N]; 34 bool v[N][N]; 35 int cnt ; 36 int fx[30]; 37 int fy[30]; 38 struct node 39 { 40 int x,y; 41 int d; 42 bool ok() 43 { 44 if (x<0||y<0||x>=w||y>=h) return false; 45 if (maze[x][y]=='O') return false; 46 if (v[x][y]) return false; 47 48 for ( int i =2 ; i <= cnt ; i++) 49 { 50 int xx = x + fx[i]; 51 int yy = y + fy[i]; 52 if (xx<0||yy<0||xx>=w||yy>=h) return false; 53 if (maze[xx][yy]=='O') return false; 54 } 55 return true; 56 } 57 58 bool get() 59 { 60 if (maze[x][y]=='Q') return true; 61 for ( int i = 2 ; i <= cnt ; i++) 62 { 63 int xx = x + fx[i]; 64 int yy = y + fy[i]; 65 if (maze[xx][yy]=='Q') 66 { 67 return true; 68 } 69 } 70 return false; 71 } 72 }s; 73 74 bool bfs() 75 { 76 77 queue
                     
                      q; 78 q.push(s); 79 80 while (!q.empty()) 81 { 82 node pre = q.front();q.pop(); 83 84 // printf("x: %d y: %d d: %d \n",pre.x,pre.y,pre.d); 85 86 if (pre.get()) 87 { 88 printf("%d\n",pre.d); 89 return true; 90 } 91 92 for ( int i = 0 ; i < 4 ; i++) 93 { 94 node next; 95 next.x = pre.x + dx4[i]; 96 next.y = pre.y + dy4[i]; 97 next.d = pre.d + 1; 98 if (next.ok()) 99 {100 v[next.x][next.y] = true;101 q.push(next);102 }103 }104 }105 return false;106 107 }108 int main()109 {110 #ifndef ONLINE_JUDGE 111 freopen("in.txt","r",stdin);112 #endif113 114 while (scanf("%d %d",&w,&h)!=EOF&&w&&h)115 {116 ms(v,false);117 cnt = 0 ;118 for ( int i = 0 ; i < w ; i++) scanf("%s",maze[i]);119 120 for ( int i = 0 ; i < w ; i++)121 for ( int j = 0 ; j < h ; j++)122 {123 if (maze[i][j]=='D')124 {125 cnt++;126 if (cnt==1)127 {128 fx[cnt] = i;129 fy[cnt] = j;130 s.x = i;131 s.y = j;132 s.d = 0 ;133 v[i][j] = true;134 }135 else136 {137 fx[cnt] = i - fx[1]; //相对位移．138 fy[cnt] = j - fy[1];139 }140 }141 }142 143 if (!bfs())144 {145 puts("Impossible");146 }147 }148 149 150 151 #ifndef ONLINE_JUDGE 152 fclose(stdin);153 #endif154 return 0;155 }

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